Sí, la ley obliga a asegurar el vehículo aunque no lo utilices. Ya que puede ocasionar daños perjudiciales a un tercero, como los que podría provocar la inestabilidad de los componentes químicos de una batería
Tienes más información disponible en el Decreto Legislativo 8/2004 de 29 de octubre. Decreto que afecta a cualquier vehículo que tenga su estacionamiento habitual en España.
El único caso que no requiere de seguro es que la autocaravana esté dada de baja, ya sea de manera temporal o definitiva, en el Registro de vehículos de la Dirección General de Tráfico. Y que además esté guardada en un garaje privado.
Si necesitas dar de alta el vehículo únicamente para desplazarlo o pasar la ITV, puedes contratar un seguro de autocaravana online en Terránea para esos días que vas a hacer uso de tu vehículo de ocio.